Buổi bốc thăm chính thức diễn ra vào ngày 1 tháng 6 năm 2021, 17:00 CEST (UTC+2), tại trụ sở FIFA ở Zürich, Thụy Sĩ.[13][14] 24 đội được bốc thăm vào 6 bảng, mỗi bảng 4 đội. Đội chủ nhà Litva sẽ được tự động là hạt giống nhóm 1 và nằm ở vị trí A1, trong khi các đội còn lại được xếp vào nhóm tương ứng dựa trên kết quả của họ trong năm kỳ Giải vô địch Thế giới gần đây nhất (các giải đấu gần đây sẽ được đánh giá cao hơn), với điểm thưởng được trao cho các nhà vô địch liên đoàn. Không bảng nào có thể nhiều hơn một đội từ mỗi liên đoàn, ngoại trừ sẽ có một bảng với hai đội từ UEFA do có tổng cộng bảy đội UEFA.[15]